它由一個重要的氣動馬達和動力輸出齒輪組成。它依靠高壓壓縮空氣吹動電機的葉片,使電機的轉子翻轉,向外界輸出旋轉活動。還提出了通過齒輪來轉換某些活動的整體操作方法。根據定子和轉子是否同心,氣動馬達可分為同心馬達和偏心馬達。